谷歌机器人挑战巴黎奥运 正反手灵活转换，还打赢专业教练

巴黎奥运会还在如火如荼的进行中，乒乓球比赛的激烈角逐让人在场的人忍不住屏住呼吸。这不，连谷歌都忍不住要申请出战，发布了首个达到人类竞技水平的机器人Agent。

乒乓球作为一项需要多年训练才能精通的运动，它要求选手具备复杂的低级技能和战略性比赛能力。这使得乒乓球与国际象棋、围棋等纯粹的战略游戏有着本质的区别。

因此，乒乓球成为了衡量机器人能力的一个宝贵基准，考验着机器人在高速运动、实时精确性、战略决策、系统设计以及与人类对手直接竞争等方面的能力。

谷歌为了训练这款机器人，收集了大量的乒乓球状态数据，包括位置、速度和旋转等信息。机器人通过学习这些数据，掌握了正手上旋球、反手瞄准和接发球等技能。

它首先在模拟环境中进行训练，准确地模拟了乒乓球比赛的物理特性。随后，机器人被部署到现实世界中，通过与人类的比赛收集性能数据，以改进其技能，形成了一个连续的反馈循环。

此外，谷歌还设计了这个系统，使其能够通过跟踪对手的行为和比赛风格来适应不同的对手。这使得机器人能够尝试不同的技能，监控其成功率，并即时调整策略。

为了评估机器人的技能水平，谷歌安排它与29名不同技能水平的乒乓球选手进行了竞争性比赛。结果显示，机器人在所有对手中赢得了45%的比赛和46%的游戏。特别是在与初学者的比赛中，机器人取得了全胜，而在与高级和高级+选手的比赛中则全部败北。这表明机器人在拉力赛中达到了中级人类水平。

试用人员对与机器人打球的体验给予了高度评价，认为它既有趣又吸引人，无论他们的技能水平如何。他们表示愿意再次与机器人打球。高级玩家虽然能够利用机器人策略的弱点，但他们仍然享受与机器人的比赛，并看到了它作为一个更动态的练习伙伴的潜力。

尽管机器人在某些方面存在限制，如反应速度、相机感应能力、旋转处理和桨叶橡胶等，但它在乒乓球领域的突破性表现仍然令人瞩目。谷歌机器人Agent的问世，不仅为乒乓球运动带来了新的活力，也为机器人技术的发展开辟了新的可能性。

项目主页：https://sites.google.com/view/competitive-robot-table-tennis/home