Linux下串口编程与调试实践（linux下的串口调试）

随着Linux应用越来越广泛，在嵌入式领域，使用Linux进行串口编程也越来越多。串口在嵌入式开发领域具有广泛的应用，是系统设计中不可缺少的部分。Linux下串口编程能够更加细致的描述串口通讯的状态及要实现的功能，具有较强的灵活性和可读性，下文主要针对Linux下进行串口编程以及调试的实践。

在Linux下，可以使用标准的Unix系统调用（system call）来识别、建立及使用串口设备，例如open、 read、 write及close等（termios 也是可以使用的）。首先，在使用串口之前，需要先进行串口设备选择、设备打开、设备设置及设备关闭四个步骤：

（1）串口设备选择：

可以使用`dmesg`命令获取当前外部设备接入系统后，系统消息报告中记录的接口信息，查看当前系统串口设备名及其文件设备。

（2）设备打开：

在要使用的设备文件上调用open系统调用函数，即可成功打开文件，获取文件描述符号。

（3）设备设置：

调用tcgetattr()函数获取当前串口设备参数，然后调用tcsetattr()函数进行设置，此步用于设置串口参数，例如波特率、校验位等等。

（4）设备关闭：

在使用完串口设备之后，可以调用close系统调用函数，关闭串口设备，释放资源。

当串口编程完成之后，为了更快的定位问题，可以使用串口调试助手进行调试，其核心功能是使用可视化的GUI界面，接收和显示设备端发过来的数据，并且可以发送数据给设备端，通过可视化界面方便调试。

在实际开发中，要进行Linux下串口编程以及调试，应该以详细书写编程代码和利用可视化调试工具为前提，结合常用断点调试及重新设置串口参数等方法，即可高效完成Linux下串口编程与调试实践。